разрабатывать; составлять; выполнить; подготовить

1) сделать предупреждение; предупреждать; предостеречь; предупреждение; предостережение

2) замечание, предупреждение (как одна из форм дисциплинароного наказания); сделать замечание, сделать предупреждение