1) арендовать автомобиль с водителем

2) арендовать автобус, арендованный автобус

3) нанять экипаж, рикшу (на срок); нанять отдельный вагон (в поезде)

4) наёмный экипаж; рикша

5) экипаж (рикша) частного владельца; личный экипаж; собственный выезд; отдельный вагон

путешествовать; путешествие, поездка, поход, туризм; туристский, дорожный, походный