佛教咒语之一。代表千手千眼观世音菩萨之内证功德的真言。载于菩提流志译的千手千眼观世音菩萨姥陀罗尼身经、金刚智译的千手千眼观自在菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼咒本、不空译的金刚顶瑜伽千手千眼观自在菩萨修行仪轨经，及其他译家所翻译的密续中。但咒文各经互异。现在通行的大悲咒，系出自伽楚达磨译的千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经。此咒是汉地佛教徒最常持念的咒语之一。