1) [дисциплинарное] взыскание; налагать взыскание; наказывать, взыскивать в назидание на будущее; юр. дисциплинарный

2) извлечь для себя должный урок; остерегаться повторения ошибок прошлого

1) стегать плетью, наказывать плетью, пороть; порка

2) гнать на; подстёгивать, заставлять, понуждать