1) прямой, непосредственный; немедленный; непосредственно, напрямик

2) основной

3) техн. прямое соединение

осматривать, проверять; контролировать; испытывать; освидетельствовать; расследовать; осмотр, проверка; экспертиза, инспекция; исследование; освидетельствование; анализ