1) самодвижущийся, самоходный, автоматический (в сложных терминах также соответствует русским приставкам: авто-, само-)

2) по собственной инициативе; добровольно

1) подготовить; подготовиться к...; быть готовым; подготовка

2) готовиться, собираться (что-либо сделать), рассчитывать; подготовительный; предварительный

3) запасной, резервный

4) тех. заготовлять; заготовительный