укрыться, спрятаться; убежать; бежать от...; убегать; ускользать; уклоняться, избегать; дезертировать; утечь; сбежавший; утекающий; уклонение

1) подготовка, тренировка, обучение

2) тренировать, обучать; дрессировать

3) упражнение