1) отличать; разбираться (в чем-л.); правильно определять, давать оценку

2) дифференцировать; дифференциальный

3) распознавать; распознание

осматривать, проверять; контролировать; испытывать; освидетельствовать; расследовать; осмотр, проверка; экспертиза, инспекция; исследование; освидетельствование; анализ