1) воодушевляться, вдохновляться; импульс, вдохновение

2) воодушевлять, вдохновлять, поднимать дух, подбодрять

3) * пляска под барабан

1) атака; штурм; штурмовать, идти на штурм; атаковать; штурмовой, ударный

2) на штурм! в атаку! (команда)