отделаться от...; освободиться; выскользнуть из, ускользнуть от; избавиться, выбраться

1) избавиться; уйти от (чего-либо), оторваться от (кого-либо)

2) техн. вывод из зацепления; выползание; выпряжка; освобождение; расстыковка; расцепиться

юр. обязательство; долг