принимать меры предосторожности, оберегаться; предохранять, предотвращать (что-л.); предосторожность, профилактика; предохранительный, профилактический, превентивный

1) столкновение, конфликт, стычка, коллизия

2) столкнуться, вступить в конфликт

3) внезапно ударить (напасть); неожиданное нападение