1) нагайка, плеть, хлыст, кнут, бич

2) подстёгивать, побуждать, понуждать, подгонять; стимулировать; импульс

1) отставать, быть позади; быть хуже других

2) отсталый; отстающий от других, уступающий другим

3) отсталость, отставание

4) ставить позади; считать отсталым